ГОСТ Р 60.6.3.9-2019

Обозначение

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Moving at sustained speed

Дата введения в действие

25.03.2020

ОКС

13.200;25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по маневрированию с поддерживаемой скоростью на ровной поверхности с твердым покрытием

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, роботы для работы в экстремальных условиях, методы испытаний, проходимость, движение с поддерживаемой скоростью, порядок проведения испытаний, отказ от испытаний, рабочее место оператора, операторский пульт управления

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

4 - Стандарты на методы контроля

Содержит требования: прочими

ASTM E 2829-11

Нормативные ссылки на: ГОСТ

ГОСТ Р 60.6.3.1

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление технического регулирования и стандартизации

Количество страниц (оригинала)

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждением «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Действует

Код цены