ГОСТ Р 60.6.3.8-2019

Обозначение

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing stepfields

Дата введения в действие

25.03.2020

Дата огр. срока действия

01.01.2024

ОКС

13.200;25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, роботы для работы в экстремальных условиях, методы испытаний, проходимость, поверхность с симметричными ступенчатыми неровностями, порядок проведения испытаний, испытательное оборудование, элемент ступенчатой поверхности, рабочее место оператора, операторский пульт управления

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Обозначение заменяющего

ГОСТ Р 60.6.3.8-2023

Содержит требования: прочими

ASTM E2828-11

Нормативные ссылки на: ГОСТ

ГОСТ Р 60.6.3.1

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление технического регулирования и стандартизации

Количество страниц (оригинала)

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Заменен

Код цены