ГОСТ Р 60.6.3.7-2019

Обозначение

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps

Дата введения в действие

25.03.2020

Дата огр. срока действия

01.01.2024

ОКС

13.200;25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, методы испытаний, роботы для работы в экстремальных условиях, проходимость, поверхность с поперечными неровностями, испытательное оборудование, полноразмерный элемент наклонной поверхности, половинный элемент наклонной поверхности, рабочее место оператора, операторский пульт управления

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

4 - Стандарты на методы контроля

Обозначение заменяющего

ГОСТ Р 60.6.3.7-2023

Содержит требования: прочими

ASTM E 2827-11

Нормативные ссылки на: ГОСТ

ГОСТ Р 60.6.3.1

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление технического регулирования и стандартизации

Количество страниц (оригинала)

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Заменен

Код цены