ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

Обозначение

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation

Дата введения в действие

01.03.2022

Дата огр. срока действия

01.06.2026

ОКС

25.040.30

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, мобильные роботы, навигация

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Обозначение заменяющего

ГОСТ Р 60.6.3.15-2026

Аутентичный текст с ISO

ISO 18646-2:2019

Нормативные ссылки на: ISO

ISO 7176-13;ISO 8373:2012

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление технического регулирования и стандартизации

Количество страниц (оригинала)

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника»)

Статус

Заменен

Код цены