ГОСТ Р 60.5.9.1-2023

ГОСТ Р 60.5.9.1-2023
Обозначение
ГОСТ Р 60.5.9.1-2023
Заглавие на русском языке
Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
Заглавие на английском языке
Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions
Дата введения в действие
01.01.2024
ОКС
25.040.30
Аннотация (область применения)
Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы
Ключевые слова
роботы, робототехнические устройства, сервисные роботы, захватные устройства, параметры, присоединительные размеры, механический интерфейс, классификация
Термины и определения
Раздел стандарта
Вид стандарта
3 - Стандарты на продукцию (услуги)
Нормативные ссылки на: ГОСТ
ГОСТ ISO 13857
ГОСТ Р 60.2.2.1
ГОСТ Р 60.3.0.2
ГОСТ Р 60.3.4.1
ГОСТ Р 60.3.4.2
ГОСТ Р 60.3.1.1
Управление Ростехрегулирования
1 - Управление стандартизации
Количество страниц (оригинала)
12
Организация - Разработчик
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)
Статус
Действует
Код цены
2