ГОСТ Р 60.5.3.4-2023

Обозначение

ГОСТ Р 60.5.3.4-2023

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space

Дата введения в действие

01.01.2024

ОКС

25.040.30;13.180

Аннотация (область применения)

Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, экзоскелеты, методы испытаний, испытательное оборудование, рабочие характеристики

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Нормативные ссылки на: ГОСТ

Документ принят организацией СНГ

Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление стандартизации

Количество страниц (оригинала)

36

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Действует

Код цены

4