ГОСТ Р 60.5.3.2-2024
ГОСТ Р 60.5.3.2-2024
Обозначение
ГОСТ Р 60.5.3.2-2024
Заглавие на русском языке
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование
Заглавие на английском языке
Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation
Дата введения в действие
01.01.2025
ОКС
25.040.30
Аннотация (область применения)
Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов:
- размер захватываемого образца;
- сила сжатия;
- сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве;
- открывание откидной двери;
- открывание раздвижной двери.
Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта.
Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе
Ключевые слова
роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, манипулирование
Термины и определения
Раздел стандарта
Вид стандарта
3 - Стандарты на продукцию (услуги)
Содержит требования: ISO
ISO 18646-3:2021
Нормативные ссылки на: ГОСТ
Документ принят организацией СНГ
Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации
Управление Ростехрегулирования
1 - Управление стандартизации
Количество страниц (оригинала)
20
Организация - Разработчик
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника»)
Статус
Действует
Код цены
3