ГОСТ Р 60.4.3.4-2025

Обозначение

ГОСТ Р 60.4.3.4-2025

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages

Дата введения в действие

01.01.2026

ОКС

25.040.30;43.020;35.240.60

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, мобильные роботы, промышленные транспортные роботы, проведение испытаний, нарушение связи, активные/пассивные помехи

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Содержит требования: прочими

ASTM F3243-21

Нормативные ссылки на: ГОСТ

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление стандартизации

Количество страниц (оригинала)

20

Организация - Разработчик

Общество с ограниченной ответственностью «ЭОС Тех» (ООО «ЭОС Тех») совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «Институт стандартизации»)

Статус

Действует

Код цены

3