ГОСТ Р 60.4.1.1-2026

Обозначение

ГОСТ Р 60.4.1.1-2026

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов

Заглавие на английском языке

Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of capabilities and limitations of robots

Дата введения в действие

01.06.2026

ОКС

25.040.30;43.020;35.240.60

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммированный маршрут движения к цели; - маршрут движения к цели, прокладываемый оперативно на месте нахождения; - локализация; - взаимное позиционирование; - обход препятствий; - изменение площади контура или внешней границы; - характеристики полезной нагрузки; - действия при ухудшении связи; - действия при потере связи; - условия внешней среды; - действия в составе парка ПТР. Настоящий стандарт обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристик ПТР. При этом настоящий стандарт не претендует на охват всех возможностей, которыми может обладать ПТР, но предоставляет возможность сравнения ПТР с использованием стандартного набора характеристик, категории которых установлены в 1.1

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, мобильные роботы, промышленные транспортные роботы, возможности, ограничения, методы испытаний

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Нормативные ссылки на: ГОСТ

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление стандартизации

Количество страниц (оригинала)

40

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Статус

Действует

Код цены

4