ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Вернуться к списку

Сохранить

Обозначение

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Заглавие на русском языке

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Заглавие на английском языке

Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods

Дата введения в действие

01.01.2018

ОКС

25.040.30

Код ОКП

388600

Аннотация (область применения)

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях

Ключевые слова

роботы; робототехнические устройства; характеристики; представление характеристик

Термины и определения

Раздел стандарта

Вид стандарта

3 - Стандарты на продукцию (услуги)

Аутентичный текст с ISO

ISO 9283:1998

Нормативные ссылки на: ISO

ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991

Документ внесен организацией СНГ

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт)

Управление Ростехрегулирования

1 - Управление технического регулирования и стандартизации

Количество страниц (оригинала)

Организация - Разработчик

Федеральное бюджетное учреждение «Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «Интерстандарт»

Статус

Действует

Код цены