ГОСТ Р 60.2.0.1-2022
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022
Обозначение
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022
Заглавие на русском языке
Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
Заглавие на английском языке
Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements
Дата введения в действие
01.01.2023
ОКС
25.040.30
Аннотация (область применения)
Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение.
Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей:
- разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики;
- разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов;
- интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы
Ключевые слова
роботы, робототехнические устройства, модульный принцип, сервисные роботы, аппаратные модули, программные модули
Термины и определения
Раздел стандарта
Вид стандарта
3 - Стандарты на продукцию (услуги)
Содержит требования: ISO
ISO 22166-1:2021
Нормативные ссылки на: ГОСТ
ГОСТ IEC 61000 (все части)
ГОСТ IEC 61496-1
ГОСТ IEC 61984
ГОСТ ISO 10993 (все части)
ГОСТ ISO 12100–2013
ГОСТ ISO 13849-1
ГОСТ ИСО 14123-1
ГОСТ ISO/IEC 17025
ГОСТ ISO/IEC 19896-1
ГОСТ Р 56205
ГОСТ Р 57193
ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ Р 60.0.0.5
ГОСТ Р 60.1.2.1
ГОСТ Р 60.1.2.2
ГОСТ Р 60.1.2.3
ГОСТ Р 60.2.2.1
ГОСТ Р 60.3.0.1
ГОСТ Р 60.3.4.1
ГОСТ Р 60.3.4.2
ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1
ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части)
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002
ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207
ГОСТ Р МЭК 60068 (все части)
ГОСТ Р МЭК 60086-1
ГОСТ Р МЭК 60204-1
ГОСТ Р МЭК 60990
ГОСТ Р МЭК 61508 (все части)
ГОСТ Р МЭК 61784-3
ГОСТ Р МЭК 61800-5-2
ГОСТ Р МЭК 62061
ГОСТ Р МЭК 62280
ГОСТ Р МЭК 62443-2-1
ГОСТ Р МЭК 62443-3-3
Управление Ростехрегулирования
1 - Управление технического регулирования и стандартизации
Количество страниц (оригинала)
74
Организация - Разработчик
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «РСТ»)
Статус
Действует
Код цены
5